拉力試驗機是一種測試材料強度和性能的儀器，其發展歷程可以追溯到19世紀。以下是拉力試驗機的主要發展里程碑： 

1、19世紀末-20世紀初：拉力試驗機的最初形式出現。此時，拉力試驗機主要由手動操作杠桿系統構成，可進行簡單的拉伸測試。

2、20世紀初-1940年代：拉力試驗機的自動化開始發展。此時，人們開始使用電動機代替手動杠桿系統，并引入機械設備來測量拉力和位移。同時，試樣夾具的設計也開始改進，以提高測試的準確性和穩定性。 

3、1950年代-1970年代：拉力試驗機的電子化和計算機控制的引入。隨著電子技術的發展，人們開始使用電子傳感器和儀表來測量拉力和位移，并將其與計算機控制系統進行整合。這使得測試數據的記錄和分析更加精確和方便。 

4、1980年代至今：拉力試驗機的數字化和智能化。隨著計算機技術和控制技術的不斷進步，拉力試驗機逐漸實現了數字化和智能化。現代的拉力試驗機通常采用液晶顯示屏和觸摸屏控制界面，具有高精度的測量和控制能力，并能夠實時監測和記錄試驗數據。 

拉力試驗機的發展歷程經歷了手動操作、電動化、電子化、計算機控制以及數字化和智能化的階段。隨著科學技術的不斷進步，拉力試驗機在材料科學、工程領域等方面的應用也日益廣泛。